据北京智能车联资产翻新外围数据显现，遏制 10 月尾，北京自动行进机动车道路测试安全行进总路程达 200.055 万千米，相称于绕地球赤道约 50圈。本年前 10 个月的测试路程约 96 万千米，超过了 2019 年全年 88.66 万千米的路测路程数。

除baidu外，滴滴、小马智行、丰田、戴姆勒、奥迪及美团麾下三快在线共6家公司，在北京获患有 2020 年自动行进机动车道路测试资格。

2018 年 3 月，北京市下发了首批自动行进开放道路测试暂时派司;遏制同年 12 月，北京市自动行进路测路程达到 15.3565万千米。2019年，baidu、蔚来、北汽新燃料等 12 家公司参加了北京市自动行进机动车平日性道路测试，截止当年 12 月 31 日，北京市自动行进总路测路程抵达104.02 万千米，攻破百万千米大关。

2019年，百度自动行进路侧路程达到 75.4 万千米，占昔时北京市路侧总路程(88.66万千米)的 85%。从本年 10 月 11日最初，百度自动行进出租车 Robotaxi 在北京对民众开放体会。