LeddarTech与dSPACE联合推出激光雷达仿真软件 加速感知系统的开发

盖世汽车讯据外媒报道，ADAS和自动驾驶传感技术供应商LeddarTech与仿真和验证解决方案供应商dSPACE联合推出了面向Tier1传感器和感知系统开发人员的LeddarEcho™激光雷达仿真软件。LeddarEcho使用dSPACE传感器真实感模拟器AURELION™，通过为软件在环（SiL和硬件在环（HiL）应用提供高保真汽车前向激光雷达传感器模型，模拟激光雷达传感器在一系列阶段的运行。

（图片来源：LeddarTech）

目前，开发感知平台和感知系统需要对车辆实际传感器硬件进行集成和校准，并且需要传统的数据采集和标注，这些过程成本高、耗时长。使用LeddarEcho激光雷达仿真软件，客户无需组装整个系统，就可模拟不同的传感器概念和组合，并验证传感器设计需求。

此外，通过仿真模型提供有价值的数据，LeddarEcho还支持感知系统的高效开发，包括传感器选择、平台架构，以及数据采集和标注。这些任务的基本功能由新的dSPACE解决方案AURELION提供。AURELION用于传感器现实模拟，支持复杂的基于物理的传感器模型，并可实现逼真的可视化。通过加快开发周期、简化设计过程、缩短上市时间和降低总体开发成本，LeddarEcho为使用前向激光雷达的汽车ADAS和自动驾驶应用开发传感和感知解决方案带来了显著的好处。

dSPACE战略产品经理Christopher Wiegand表示，“LeddarEcho使用dSPAC基于物理的AURELION传感器模拟而开发。激光雷达前端传感器模型将使我们的客户能够使用dSPACE SiL和HiL测试环境，高效地开发、模拟、验证和优化基于LeddarEcho的激光雷达传感器设计。此种验证包括激光雷达和车辆环境的物理精确模拟，包括移动物体，如车辆和行人，以及道路和其他静态物体，如交通标志或路沿。”

LeddarTech首席技术官Pierre Olivier表示，“未来几年，SAE L2级和L3级ADAS的市场将继续增长。LeddarEcho无需实际的硬件、数据收集和标注，就可在传感器或感知系统开发阶段实现模拟，从而为新系统节省数月的研发时间。”首发版本的LeddarEcho是目前激光雷达开发的关键加速器。计划于2022年发布的其他版本将进一步增强 LeddarEcho的高保真仿真性能和建模各种激光雷达组件的性能。